BIPED - variazione della posizione del COM.

Diamo l'illusione del peso al movimento del Biped.
Esistono 2 tecniche, ed entrambe agiscono sulla posizoine del COM rispetto al corpo del Biped.

1) Regolare il parametro Balance Factor che si trova nella traccia orizzontale del Biped.
2) Spostare manualmente il COM dopo avere attivato la modalità Rubber Band (in questo caso però la posizione del COM rispetto al corpo non è animabile).

Iniziamo col fissare i piedi a terra, imponendo su di essi al fotogramma 0 una chiave di tipo Planted.

Seleziona il COM del Biped e imposta una chiave di animazione al fotogramma 0. Poi attiva la traccia orizzontale e imposta il Balance Factor = 0.

Crea una animazione di 15 fotogrammi in cui il Biped pega la schiena.

Imposta Balance Factor=2, e mentre il Biped si piega il bacino e i piedi si spostano all'indietro, ponendo così il COM davanti al Biped.

E' possibile animare il Balance Factor per regolare l'azione dle sollevamento di qualcosa di pesante, ad esempio inizialmente ponendo un valore alto, quando la schiena si piega verso il basso, e poi riducendo il valore man mano che la schiena si rialza.

Sollevamento con BALANCE FACTOR=2 (oggetto pesante).

Sollevamento con BALNCE FACTOR =0. (oggetto leggero).

Sollevamento con BALANCE FACTOR che passa da 2 a 0.

Bene. Con il Balance Factor spostiamo il COM in avanti. E per spostarlo indietro? Inq uesto caso occorre utilizzare la modalità Rubber Band, che a differenza del Balance Factor non è animabile. L'effetto è quello di fornire la spinta di oggetti più o meno pesanti.

Adesso il compito del Biped è spingere questo scatolone; questa è la posa dell'animazione al fotogramma 0.

Generiamo dei passi e linkiamo in modalità IK le mani alla scatola.

Be', non pare che pesi granchè.
Entriamo in modalità Figure Mode.

Seleziona la traccia orizzontale del COM.

Entra in modalità Rubber Mode.

Sposta il COM dietro al corpo.

Esci dal Fiogure Mode e il Biped apparirà inclinato in avanti.

Pieghiamo le ginocchia assegnando un offset ai valori di tutte le chiavi della traccia verticale. Selezionail COM e apri il Curve Editor. Poi seleziona tutte le chiavi della traccia Vertical e abbassale.

Pieghiamo anche la schiena (occorrerà reimpostare tutte le chiavi della schiena sulla nuova posa). In questo modo il bacino si sposta un po' all'indietro, e si evita così di allungare troppo le gambe durante l'animazione.

Riassumendo: COM avanti per simulare il sollevamento, COM indietro per simulare la spinta.